Если уж очень глубоко покопаться. то в немалом количестве народных танцев со всего мира можно найти сексуальный подтекст. И я не стану отрицать, что его не было.
В каких-то танцах сексуальный элемент является лишь частью религиозного или обрядового ритуала. Какие-то являются отражениями добрачных ухаживаний и свадебных обрядов. Да та же самая кадриль. И выражение "закадрить".
Но в большинстве случаев люди просто танцуют, безо всяких там подтекстов.