Кстати, мало кто знает - у автобуса-гармошки (Икарус) задняя ось (ось прицепа) тоже подруливалась в противоположном повороту направлении - чтобы прицеп ехал по дуге, а не "срезал" угол.
Где-то дома (в гараже) есть куча ГДР-овских журналов "Югенд унд Техник" (типа нашего "Юного техника"), так там даже была опубликована кинематическая схема механизма подруливания.
На этой фотке видно:
Это сообщение отредактировал Mихалычъ - 22.11.2015 - 14:45