Да, гидромотор решил бы много проблем, но и создал бы дополнительные: синхронизация оборотов с задним колесом, потеря мощности двигателя из-за допнагрузки на насосе, и самое главное - полное изменение конструкции передней ступицы, а как следствие, ее удорожание.
А тут на небольших оборотах кардан позволяет большие углы поворота колеса. Из недостатков, пожалуй только небезопасность. Как уже отписались, намотает его когда-нибудь на этот кардан....
yaplakal.com