Мы три беременности к одной и той же УЗИстке ходили, так вот первые две, пока у ней своих не было, она от души исследовала всё вагинальным датчиком, а когда своих родила, сразу так нежно-нежно абдоминальным, быстренько, ну, типа, и так уже достаточно...
Уточню, сам ультразвук плоду не вреден, а вот ерзанье датчиком, особенно внутри, сугубо механически, вплоть до угрозы выкидыша устраивает...