Сколько же слепошарых диванных аналитиков:
... Рег вывернул колеса и получив удар в жопу - вылетел на левую полосу ...
Смотрите внимательно:
Рег начал маневр перестроение - не убедившись в безопасности (ПДД 8.1.).
Итог: Рег получил удар в жопу - как следствие своего маневра.
Таких долбоебов, которые что-то делают на авось проскочу, или:
никто ж не захочет в меня врезаться... на 100 лет припасено.
По хорошему, регу надо было не жевать сопли, а сваливать в право.