да именно так
в сопроводиловке будет указана марка ТС по его ПТС и согласно этому документу будет квалифицирована данная повозка и кто ей может управлять и на каких основаниях
а у самоката таких требований нет как ПТС и на учет такие вещи не ставятся согласно закону