Отсутствие этих средств штрафуется полицией, а лично тебе, как участнику движения, не дает права сбивать "потому что не заметил". Ехать в лоб к тебе по своей полосе - это пиздец как подкрадываться. Днем без лампочек ты уже совсем ничего впереди себя не видишь?
Водитель грузовика неверно оценил скорость встречки, или, что еще более вероятно, пиздел по телефону. Не пропустил встречку, не убедился в безопасности маневра. Абсолютно пофиг кто ему на встречу двигался. Представь себе, даже если бы там бежал пешеход, то и его надо было пропустить, управляя корытом аки средство повышенной опасности. Это поворот налево через другую полосу, и абсолютно не важно кто по ней двигался - всех пропускать.