Если быть совсем точным, то разбой может быть и без оружия или предметов.
Разбой это "
нападение в целях хищения чужого имущества, совершенное
с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия". То есть, преступление состоит даже не в хищении как таковом, а в уже в одном только нападении. Разбойник не получивший добычи всё равно разбойник.
Для разбоя не надо обязательно иметь оружие. Достаточно при нападении серьёзно избить жертву голыми руками или просто начать душить. Это будет насилие, опасное для жизни и здоровья.
Просто с оружием очевиднее угроза жизни и проще причинить существенный вред.
Грабеж это открытое хищение чужого имущества. В этом состоит преступление - явно завладеть чужим добром. Совершение "с применением насилия,
не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия" будет лишь отягчающим вину и наказание обстоятельством.
Здесь, полностью согласен, имел место грабёж. Имущество похищено открыто, значит не кража. Насилие было, но не опасное для жизни или здоровья, значит не разбой.