тихо и незаметно спиздил - это воровство
спиздил, но тебя увидели, или ты не прятался вовсе - грабеж
отпиздил кого то и забрал его вещи - разбой
ну и подквалификации: с применением оружия или без, с предварительным сговором, группой лиц, с телесными и т.д.