Если еще не решили проблему - рассказываю. Электроусилители рулевого управления оснащаются датчиками угла поворота руля и крутящего момента, прилагаемого водителем к этому самому рулю. Как правило стоЯт они в одном корпусе. Со временем датчик изнашивается и в его сигнале появляются шумы (всплески и падения напряжения на сигнальном выводе, дорожки-то графитовые у датчика, и истираются). Так вот меняем датчик и всё. Другое дело есть ли такие отдельно от усилителя. Как правило такие агрегаты меняют в сборе. Менять лучше у человека понимающего что он делает и со сканером умеющим прописывать эти датчики. Вот. На опелях всё это делается и не дорого, датчик итальянский около 6 т.р. на ебее.