Посчитайте сами физику процесса. Если масса робота мала, но дури дохера вращать колеса у него тупо не хватит силы трения колес о поверхность, чтобы подняться на вертикальные участки без пробуксовки.
А при спуске не хватит этой же силы, чтобы скорость не увеличивалась пропорционально ускорению свободного падения. Увеличение скорости приведет к увеличениям нагрузки на "подвеску" по экспоненте. На первой секунде полета он ебнется о камень с силой равной своему весу, а через секунду ебнется с силой в десять раз большей, а через две в двадцать раз большей.
По вертикали возможно перемещаться только опираясь на манипуляторы, но не на колесах.
Колеса скорее всего блокируются и выступают неподвижными опорами.
Заблокируйте у квадроцикла колеса и поместите его на поверхность, которую возможно наклонять от 0 до 90 градусов. На сколько градусов вы сможете наклонить поверхность прежде чем квардоцикл опрокинется или не начнет съезжать вниз?
Робот тот же квадроцикл. Только умеет регулировать положение своего центра тяжести и опрокидование исключено. Точнее опрокидование произойдет тогда, когда угол подъема станет отрицательным.
Теперь когда робот начнет съезжать. Зависит от силы, которая прижимает колеса к поверхности и веса робота. Все робота не меняется. Меняется сила сцепления с поверхностью при изменении угла. До тех пор пока не станет равной нулю.
на ролике на каменной насыпи робот не сдвинул с места ни одного камушка. Все камни намертво приклеены к поверхности. В реальности вместе с роботом посыпались бы камни, создавая оползень. В условиях преодоления водных преград робот так же легко без пробуксовки заезжает на мокрые, покрытые скользким мхом камни, как и на сухие. Без пробуксовки.
При этом у него стоит шоссейная а не горная резина, которая позволила бы увеличить силу сцепления.
Подъем в гору по траве. Площадь соприкосновения с поверхностью ног человека и колес робота - не соизмерима. Она раз в десять меньше у робота. При этом считаем, что ботинки и шины созданы из одного материала, и вес робота с рюкзаком равен весу человека. робот резво шагает на подъем. Поднимая сразу по две ноги, тем самым снижая и так малую площадь опоры вдвое.
Мультик.
А у квадроцикла колёса так-же могут менять положение в зависимости от ситуации?Охуеть,дайте мне такой квадроцикл! Я бы посоветовал оторвать глаза от учебника и оглянуться вокруг. Один такой мне с пеной у рта доказывал, что если амперы на вольты умножить, то нихуя не мощность(ватты) получится, ведь в учебнике сказано, что мощность, это вольты умноженные на амперы и никак иначе!
Эта бесполезная хуйня у меня на покосе себе на колеса травы намотает и встанет. Думаю хватит 20 метров.
Не знаю как у этой, а у первой версии была проблема дикого перегрева моторов: 20 минут топчется по помещению, затем падает, ещё 20 минут остужаем моторы мокрыми тряпками
сетка из тросика или кевларовая путанка на растяжках. мне тут крапива классно в триммер попала, пришлось снимать катушку. чисто натуральный продукт, но клинит узел наглухо.
сетка из тросика или кевларовая путанка на растяжках. мне тут крапива классно в триммер попала, пришлось снимать катушку. чисто натуральный продукт, но клинит узел наглухо.
Ну так из крапивы раньше и полотно ткали и сети рыболовные делали. Конопля опять же. Это сообщение отредактировал Likanto33 - 24 июл 2026 в 23:33
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
9 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
yaplakal.com