Вообще-то вид спорта для того и включают в состав Олимпийских игр, чтобы поспособствовать его распространению.
Соревнования по дзюдо на летних Олимпийских играх впервые появились на летних Олимпийских играх 1964 в Токио. До этого момента это тоже был не особо распространённый вид спорта.
Олимпиада уже давно выродилась в чисто политическое мероприятие, которым рулят околоспортивные бюрократы и политики. Что включать в состав Олимпийских игр, а что нет - не имеет никакого отношения собственно к спорту. Чистая политика.