Ну, это если по-человечески делать, то да, нужен отдельный мотор на каждое колесо. По описанным тобой причинам. А ещё, если тудой тензометры с датчиками скорости ращения впихнуть, можно и систему курсовой устойчивости запилить, и эмулировать хоть свободный дифференциал, хоть повышенного трения. И даже одним поворотом тумблера переключать виртуальную раздатку с равенства моментов в равенство скоростей.
Но они пошли по пути примитивного колхозинга.
yaplakal.com