Во первых для велосипедиста не тот же зелёный что и для рега, вел ехал не по дороге, как у тебя на картинке, а со двора, и зелёный светофор для двигающихся по дороге ни как к регику не относится.
Светофор же для пешеходов так же к велосипедисту не относится, он регулирует движение пешеходов, коим велосипедист по ПДД не является.
Так по какому зелёному ехал велосипедист?
Для начала посмотри ссылку на карту, на 2-й странице по моему была, по которой поймёшь что велосипедист выезжал из двора.
По п 13.1 регик должен пропускать велосипедиста едущего по этой же дороге прямо, а не по той дороге, на которую поворачивает рег., так что 13.1 тут вообще никаким боком не подходит, для тебя же на выложенной картинке это наглядно нарисовано.
yaplakal.com