Да, он извернулся. Развернулся. Причём, в надутом скафандре и в гораздо более сложных условиях.
Правда, была передача про это, мужик (конструктор этих скафандров) говорил, что хоть скафандр раздулся, но не более, чем на 1 см. И то, что он не сможет ногами пролезть, было СУБЪЕКТИВНОЕ впечатление космонавта.
Ну, действительно, если он пролез головой вперёд, значит, диаметр всё-таки позволял и ногами.
Это ещё одно доказательство, как простые вещи на Земле могут стать такими непростыми в космосе.