А вы отмотайте ролики того же Бостон дайнэмикса лет на пять хотя бы назад и сравните.
Там постоянно шагающая кинематика использовалась вообще повсеместно и серв в несколько раз больше.
Реально прорыв произошел с развитием нейросеток.
Еще бы с аккумами что то подобное провернуть.
Размещено через приложение ЯПлакалъ