«Захар» или «Захар Захарыч» — так называли все ЗиСы (157-й начинал выпускаться как ЗиС-157).
Несколько прозвищ были навеяны узким капотом и формой кабины, такие как «Колун", "Крокодил" и "Утюг".
В Литве он получил схожее прозвание "Шяшякойис крокодилас" ("шестиногий крокодил").
В ряде стран и регионов России были местные прозвища: "Джуган" в Болгарии, на Украине "Кабанчик" (видимо, тоже за характерное "рыло"), а на Дальнем Востоке "Краб" и "Зурс". А в бригадах охотников
В бригадах охотников Центрального федерального округа мобильные ремонтные мастерские на базе ЗиЛ-157 называли "Зензубелями".
Кличка "Ма́рмон" связана с верой водителей в то, что советский грузовик якобы "списан" с американской трехоски бренда Marmon-Herrington, поставлявшегося в СССР по ленд-лизу, в том числе для производства "Катюш". На самом деле, это лишь легенда, но кличка появилась. Позднее она превратилась в "Мормон".
Версия американского происхождения ЗиЛа родила еще два народных названия — "Трумэн" и "Поларис".
А кроме того, есть свидетельства, что машину называли "Бэнц", "Полтергейст", "Бабай", "Семечка", и "Ступа".