Да даже без знака ПП
"13.1. При повороте
направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.".
Тем более въезд в жилую зону.