Если я не ошибаюсь, то есть такие предположения, что когда летит такая стая, то она действует как единый организм, и управляет ей что-то вроде единого интеллекта (что-то, немного подобно тому, как у муравейника, например, там организм - это муравейник, а муравьи - клетки этого организма).
Этим в том числе объясняются сложнейшие манёвры, быстрые перестроения и смены "формы стаи".