Всё это фигня, как по мне (я типа тыжпрограммист). Все эти детекты-хуекты - нет у этого будущего, слишком уж сложна дорога и трафик на ней.
Для решения текущих "проблем" придумывают всякие ладары, доп. датчики и пять камер на конкретно взятой машине - всё это фигня-с. Нейронка не способна победить человека.
Но будущее всё ж наступит. Но наступит оно лишь тогда, когда дороги будут СПЕЦИАЛЬНО проектироваться для подобных машинок. Всякие там датчики, инфракрасные "якоря" и прочее-подобное. Без специальных приспособ НА ДОРОГАХ тема автономного вождения не взлетит.