По моему мнению, водитель проявил агрессию (тот что регистратор), но объективно, вполне обосновано, да он мог уехать, но совсем не обязан, его подрезали, вышли и стали подходить, предупредил что применит силу в качестве защиты, его чуть не сбили машиной, и похоже прям пытались (мне так показалось), да он мог уехать, да он был сам агрессивен, но если бы лопатой рубанул, то превышение, а тут вполне себе по краю но самооборона, я поддерживаю тех кто пишет что мог уехать и раз с ребенком, то лучше уехать а не подвергать опасности, но действия ТС не пахнут криминалом.