Я так понимаю, что на "Мире" подрулек нет?
А почему бы тогда, закрепив буксир в носу, не отводить с его помощью носовую часть судна, параллельно отбивая корму машиной? Отошли бы так потихоньку, буксир отдали и фпирёт..
Хотя легко рассуждать, не зная всех обстоятельств и факторов (ветер/течение - там приливо-отливные довольно сильные ЕМНИП).