Качки разные бывают....
Например, простая бортовая качка может быть элементарно от океанской зыби, даже в полный штиль... рыгать вряд ли будешь, просто очень не комфортно: не поспать, не пожрать, всё летает по углам... и так сутками...
Килевая качка если идти прямо на волну, - тоже особо не рыгается, только прикольно - как на качелях!
А вот когда, так сказать, "комбинированная" - и килевая и бортовая одновременно в сильный шторм - тогда самая "рыгательная"! - если особо долго длится, - тогда и самый "обросший ракушками" моряк может проблеваться или скорей всего не столько реально рыгать, сколько быть в состоянии не далёком к этому...
Зато по пьянке - на все эти качки решительно наплевать! Так даже прикольней - кажется, что железно нормально идёшь по коридору и всё-то ты делаешь правильно! Какая ещё качка-рыгачка? В каюте порядок наводить, убей, не надо! - все вещи уже нашли свои нужные углы! Всё идёт по расписанию!..