Самое раннее известное упоминание о торговом автомате содержится в работе Герона Александрийского, инженера и математика из римского Египта первого века. Сконструированная им машина принимала монету, а затем выдавала святую воду. Когда монета попадала в приемник, она падала на поддон, прикрепленный к рычагу. Рычаг открывал клапан, через который вытекало немного воды. Поддон продолжал наклоняться под весом монеты, пока она не падала с него, после чего противовес поднимал рычаг и закрывал клапан.
Автоматы с монетоприемником для выдачи табака использовались еще в 1615 году в тавернах Англии. Машины были переносными и были изготовлены из латуни.
Английский книготорговец Ричард Карлайл изобрел автомат для раздачи газет для распространения запрещенных произведений в 1822 году. Саймон Денхэм получил британский патент №. 706 для своего автомата для выдачи марок в 1867 году, первого полностью автоматического торгового автомата.
Первые современные торговые автоматы с монетоприемником были введены в Лондоне, Англия, в начале 1880-х годов и предназначались для продажи открыток. Машина была изобретена Персивалем Эвериттом в 1883 году и вскоре стала широко использоваться на вокзалах и почтовых отделениях, раздавая конверты, открытки и бумагу для записей.