15 ноября 1964 г. завершилось формирование 10-й ОБриг, а её первым командиром был назначен полковник А. А. Алёшин.
В этом же году на вооружение бригады стали поступать ракетные комплексы 8К75 Р-9А, а личный состав полков проходил обучение и осваивал новые БСП "Долина", являющиеся более модернизированной и автоматизированной версией старых БСП Р-9 "Десна-Н".
А 25 января 1965 г. оба ракетных полка бригады заступили на боевое дежурство.
20 июля 1967 г. 39-й РП произвёл первый учебно-боевой пуск ракеты, через год 390-й РП также произвёл пуск, а всего за время существования бригады, её боевые расчёты произвели четыре пуска ракет.
В 1969 г. в соответствии с Директивой Генерального штаба Вооруженных Сил и Директивой Главного штаба Ракетных войск от 29.01.1969 г. 10-я ракетная бригада была переименована в 93-ю ракетную бригаду и получила наименование Богандинская.