Затем в СКБ-385 под руководством В. П. Макеева были разработаны проектные чертежи компоновки и основных систем ракеты, которые одобрил С. Королёв и согласно последующему постановлению ЦК КПСС и правительства № 378-181 от 1 апреля 1958 г. началась её разработка.
1958 по 1961 г. велась разработка новой баллистической ракеты Р-17 с индексом 8К14, предназначенной для разрабатываемого в тоже время Оперативно-Тактического Ракетного Комплекса 9К72 "Эльбрус" с дальностью поражения от 50 до 240 километров. В качестве компонентов ракетного топлива в Р-17 было решено применять пусковое горючее ТГ-02 "Самин", основное горючее ТМ-185 и окислитель АК-27И на основе азотной кислоты.
Любопытен тот факт, что Р-17 разрабатывалась в первую очередь под специальную ядерную боевую часть, не смотря на довольно скромный радиус поражения. Тогда ведущим конструктором ракеты был назначен Ю. Бобрышев, ведущим по изделию от Министерства Обороны был назначен подполковник А. Титов, а по системам управления был назначен подполковник П. Захаров.
Уже 12 декабря 1959 г. на полигоне Капустин Яр был произведён первый учебный пуск новой ракеты, а 24 марта 1962 г. постановлением Совета министров СССР комплекс оперативно-тактического назначения "Эльбрус" с дальностью действия до 300 км был принят на вооружение Советской Армии, получив по классификации НАТО обозначение "Scud B".
Изначально планировали разместить пусковую установку на гусеничном шасси 2П19, построенном на базе ИСУ-152 или на МАЗ-537, но от второго варианта отказались., а в 1967 г. на вооружение приняли новую пусковую установку на четырёхосном самоходном шасси МАЗ-543П, получившую шифр 9П117.
Для Р-17 было разработано и принято на вооружение несколько основных типов боевых частей. Это две термоядерных боевых части по 10 и 500 килотонн, учебная "ядерная" боевая часть без заряда, фугасная боевая часть и три вида химических боевых частей, на которых мы остановимся в других статьях. Позже разрабатывались и другие боевые части, в том числе экспортные.
Данные взяты с википедии:
Фугасная головная часть 8Ф44 оснащавшаяся примерно 700 кг заряда ТГАГ-5.
Термоядерная боевая часть 9Н33-1 с зарядом РА104-02 мощностью в 500 килотонн.
Ядерная боевая часть 8Ф14 с зарядом РДС-4 мощностью 10 килотонн.
Учебная головная часть 8Ф14УТ без ядерного боезаряда.
Химическая боевая часть 3Н8 оснащавшаяся примерно 800 кг ипритно-люизитной смеси,
Химическая боевая часть 8Ф44Г оснащавшаяся примерно 555 кг газа V.
Химическая боевая часть 8Ф44Г1 оснащавшаяся примерно 555 кг газа VX.
Так впоследствии появился и экспортный вариант Р-17 с урезанными ТТХ, получивший название Р-300 и поставлявшийся как в страны Варшавского договора, так и в другие страны.
А с 1988 г. согласно договору РСМД между СССР и США, производство ОТРК Р-17 было прекращено. Срок годности последних выпущенных ракет истёк в 2010 г., тогда они были сняты с вооружения Российской армии и с тех пор все части, вооружённые этими комплексами были расформированы или переформированы под другое вооружение.