Далее делаю каретку для перемещения крана. Для реализации этого проекта попросил Тимофея Носова переписать прошивку так, чтобы после завершения цикла кран возвращался на начальную позицию.
Каретка имеет один ведущий и два прижимных ролика, один из прижимных роликов расположен на подвижной подпружиненной кулисе, это позволяет каретке не терять сцепление с направляющими.
yaplakal.com