Гонки на дронах. Начало.

Случилось так, что написал мне старый знакомый и предложил поучаствовать в гонках на квадрокоптерах. Идея достаточно заманчивая, зацепило. Но тут появляется нюанс, нужен коптер!
История будет в нескольких частях, так как в одну всё сложить выйдет слишком долго.
Начнём с того, что гонки называют ещё FPV гонками. Т.е. First Person View, вид от первого лица. Т.е. при полёте видим как будто сидим в дроне.

Сперва надо определиться с классом, размером и.т.д.
Как ориентир мне дали Eachine Racer 250. Довольно массивный, простой и недорогой. 250 - это диаметр окружности проведённой через моторы, т.е. сопостовимый класс это вертурши от 210 до 280мм в диаметре (главное один размер винта, 5 дюймов). Сам еачин был быстро отброшен, так как это было бы аналогично приезду на уличные гонки на стоковом автомобиле, что не серьёзно.

Другой вариант - купить нечто брендовое и дорогое типа Walkera Runner или покруче. Не факт что будет самым быстрым, но однозначно дорогим. Сравнимо с феррари на уличных гонках, скорее всего обгонят, но зато все знают его цену.

Покурив тему пару дней, решил собрать! И тут понеслось. Для начала определимся, что нам надо обязательно и что желательно (может кому тоже пригодится).

Из чего состоит базовый набор коптера:

1. Frame - несущая рама. Как правило из карбона - 1 шт
2. FC - Flight Controller, т.е. мозг - 1 шт
3. PDB - Power Distribution Board - плата распределения питания - 1шт
4. ESC - разшифровку не помню, контроллер BLDC мотора - 4 шт, по одному на каждый мотор.
5. BEC - тоже не помню, но суть в том, что он нужен для получения 5 и 12 вольт для питания навесного оборудования.
6. Моторы - 4 штуки.
7. Батарея - желательно несколько штук
8. Зарядник для батарей - 1 шт
9. Пульт и приёмник.
10. Камера и передатчик на 5.8 GHz
11. Очки (они же FPV Goggles).

Вот такой немаленький комплект.

Желательно ещё иметь:
12. OSD - On Screen Display - позволяет накладывать на картинку с камеры разную телеметрию, вроде кренов, скорости, направления.
13. Buzzer - пищалка для сигнализации просадки батареи.
14. GPS - по крайней мере для начала, чтоб понимать насколько далеко и высоко улетел и откуда взлетал.

Итак, по шагам.
1. Рама. Их выбор достаточно широк по форме и размерам. Но давайте разберёмся, как выбрать.
250 - достаточно хороший размер, но как правило у таких дронов 2 лапы для моторов спереди, 2 сзади. Чем это плохо? Есть продольное скручивание корпуса при манёврах.
Выше 250 - слишком массивен и неуклюж.
Минимум 210 - на меньше не идут пропеллеры 5 дюймов, выход из класса.
В итоге 210 был откинут, так как ламы не съёмные.
Оптимальным оказался фрейм QAV-R 220mm, которые в массе имеются на алиэкспресс.

2. Flight Controller.
Основные различия в них это тип процессора и наличие дополнительных датчиков, таких как компас и барометр.
В основе всех лежит микроконтроллер STM32F1 (CC3D, Naze32...),STMF3 (SP Racing F3 например) и STM32F4. Чем круче процессор - тем точнее он может просчитать крены, коррекции и.т.д.
F4 мало распространнены и дорого, F1 показалось несерьёзно. Выбор пал на SP Racing F3 в версии Acro (т.е. без компаса и барометра) как оптимальный для начала.

Так, чтото долго выходит и наверное скучно? Давайте сократим малость...
Скажем так, есть множество вариантов, например BEC иметь на одной плате с PDB. Можно и OSD там же поставить.
Моторы есть так же нескольких классов, MT,S,RS. К MT хватит 12 амперного ESC, для RS нужно уже 20 и выше.
Передатчик для камеры определяет расстояние передачи сигнала, в основном есть 200mW и 600mW.
И так, прикинув всё, полез к китайцам и оказалось, что взять подготовленный набор куда дешевле, чем брать совсем по деталям.

В этом комплекте было всё, кроме батареек, пульта и приёмника. Так же не было OSD, поэтому я сразу купил комбинированную плату PDB+BEC+OSD. Итак, приехало

Коробка достаточно небольшая, а что же внутри? Рама! Достаточно компактно упакованна...

Контроллер, SP Racing F3 Acro с набором проводов

Моторы. RS2205 - 2300kV. Бренд Readytosky. Они чуть слабее, чем оригинальные RS от EMAX, но мощнее чем оригинальне MT2204 (которые стоят в стоке на еачине)

Передатчик на 600mW, тоже их бренд

Так же там была стоковая плата PDB+BEC, 2 набора простеньких винтов, камера и набор разных аксесуаров

Винты

Итак, понеслась. Нужна отвёртка, кусачки, паяльник. Начнём с рамы. Этакий суповой набор

Инструкция :D Проста и лаконична

Это сообщение отредактировал FlashBack123 - 31.07.2016 - 14:48

Собираем всё в кучу

В центре есть ножки для установки плат. Примеряем

Вроде неплохо, ставим моторы и припаиваем их к ESC (тут главное перед финальной сборкой проверить направление вращения винта, если что - поменять любые два провода местави)

Получаем в итоге вот такое безобразие. Сдесь уже стоит другая плата PDB, на неё запаивается всё. Питание от батареи, провод на камеру, на передатчик, питание идущее на моторы, на FC. В общем эдакий спинной мозг дрона.

Устанавливаем передатчик (Не берите такую антенны как у меня, её сворачивает и она попадает в винты).

И в сборе

Тут нехватает приёмника и батарейки. Кину небольшой спойлер - отдолжил приёмник c батарейкой и покормил дрона травкой :)
Уже можете писать, основную часть закончил, чуть позже выложу видео. Если будет интересно - спрашивайте, поднимайте тему, а я буду отвечать и напишу продолжение про настройки FC, OSD, полёты и.т.д.

Это сообщение отредактировал FlashBack123 - 31.07.2016 - 15:04

За "учаВствовать" прибью нах!
Части участвуют частично частностями.

А за тему - зелень. Зачётный рукожоптер.

Летает он точно быстрее, чем ТС пилил пост)

Игрушка из моих детских фантазий и снов. Будущее ёпта.