Палач по сути обычный исполнитель процедуры, пусть и весьма неприятной. Выполнять её был обязан строго в соответствии с инструкцией, которая соответствовала каждому виду наказанию, назначенному судьёй. И за самодеятельность вполне мог место своей жертвы занять. Так что всё строго по рыХламенту.
Причем в Европе всё было относительно просто, а вот у тех же китайцев-затейников без литра хрен разберешься, но - полагалось.