При надводном движении судна, большая часть энергии уходит в волнообразование и преодоление собственной волны. Судно как бы всё время карабкается в горку. Посему у любой современной подводной лодки максимальная скорость в надводном положении будет ниже, чем в подводном.
Таким образом лодка может иметь под водой 30 узлов, а в надводном положении порядка 23...
С глубиной плотность воды не повышается в интересующих нас пределах, ибо вода почти несжимаема.
Сопротивление надводному движению судна возрастает нелинейно.
Чем больше длинна корпуса - тем выше потенциальная скорость водоизмещающего судна. (связано с волнообразованием)
Накидал вам постулатиков. Переваривайте ))))