По поводу ведер, а не проще каждое из них для начала наполнить по диагонали до краев - получится, что в каждом ровно половинный объем.
В 5-литровом будет 2,5 литра.
В 3-литровом будет 1,5 литра.
После этого все перелить в 5-литровое и будет ровно 4 литра?