Ну вы пиздец, юноши, не понимаете ни хрена.
Она стоит перед стиральной машиной - значит, речь идёт о стирке. Она снимает трусы и кладёт их в машину - это же ясно. Если бы она их достала из машины, они были бы мокрые, а надевать мокрые трусы очень плохо.