Ну что, господа. Вот и завершили мы разработку!

1. Всегда рад поучиться новому. На тот, момент, когда шла разработка - ПИД казался самым хорошим решением (и в принципе, как я и говорю, он такой и есть - т.к. возложенную задачу выполняет четко. А большего мне и не надо). Но я всегда рад услышать знающих людей.

Какой алгоритм вы бы использовали в данном случае, для синхронизации скоростей колес?

2. Я и есть любитель Я с уважением отношусь к профи, которые могут сделать всё "на низком уровне". Если бы сильно хотел-наверное и я бы смог. Но мне лениво-т.к. это не моя профессия. Посему-вовсю используем костыли и "высокоуровневые" вещи Скорость-наше всё. Разбирать низкий уровень просто нет времени и желания. Но - я в целом рад бы знать эту сферу глубже. И, опять же повторюсь, уважаю профи из этой сферы.

P.S.Да где вы пафос то нашли?
Человек просто радуется, рассказывает чего у него происходит. Пытаюсь объяснить доступными словами, чтобы понял каждый, а не только программист или электроник с овер 100500 лет стажа...

Сделали шайбу такую забавную-шаровую, для игры в хоккей:

Спасибо за адекватный ответ.
1. Дело не в самом пиде, как таковом, а в той реализации, что Вы написали. Ограничение интегральной части от накопления должно быть в простом варианте при срабатывании ограничения выходного воздействия. А не быть ограниченно им, это разные вещи.
2. Извините, если я не так Вас понял. Удачи в вашем проекте. Но все равно хотелось бы услышать название процессора, просто из профессионального любопытства.

Подсмотрел эту идею давным давно-еще в начале 90-х, в журнале "Юный Техник".

Тогда я был моложе, трава зеленее -а руки у меня "кривее"
Они предлагали ее сделать из шайб для хоккея и больших шаров от подшипников. Это позволило бы играть в хоккей в крытом помещении на обычном полу.

Тогда -у меня ничего не вышло. Но, спустя примерно 30 лет, с помощью не своих рук, а 3d принтера-я таки осуществил сие!

Таки што я имею сказать по этому поводу: скользит просто как по льду. Поведение у нее -как у реальной шайбы.

Это сообщение отредактировал sergeantGY - 13.03.2021 - 18:52

Какой-то бред пишут - нах пид использовать чтоб колёса вращающиеся синхронизировать - ну бред из бредов!
Ставите ШД - и синхронизируете их по одному импульсу - и всегда они будут ровно работать!

в свои времена на пиках 8-ми битных писали на чистом ассемблере такие вещи что сраным сишникам и не снилось!

тема не раскрыта!!! но сцука интересная!!, давай развёрнуто!

Размещено через приложение ЯПлакалъ

есть много компонентов, есть дохера чего, давай жги

Размещено через приложение ЯПлакалъ

найдите мне шаговый двигатель, размером как 1/3 мизинца, с тягой в 3кг, вольтажом мизерным и оборотами не менее 500 в минуту. Начнем с этого

P.S. не стебаюсь-реально интересно будет увидеть. Я - не нашел такой. За вменяемые деньги разумеется.

Это сообщение отредактировал sergeantGY - 13.03.2021 - 19:08

это да...некоторые господа творят ВЕЩИ .На ЯПе даже было-как сделали машинку радиоуправляемую размером с ноготь что ли...Вот там да...Сильно сработано.

даёшь танки!

Команда на команду, с элементами крушилова и на замене пару шт. Видосы снимете, выложи на ЯП. А так если крушить роботов, овчинка выделки не будет стоить

Esp32. Как раз двухъядерный. Это и на 3d модели видно.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

да, можно будет подумать...

Танки конечно интересная тема. Но их на улице надо делать, на бензиновых движках. ИМХО.


P.S. и установить на них минимум пейнтбольные маркеры, максимум-пневму настоящую. Тот же автомат "Дрозд". Вот тогда будет смачно и без компромиссов

Это сообщение отредактировал sergeantGY - 13.03.2021 - 19:43

Я конечно не спец, но по виду похоже на ESP32.

Поддерживаю! Если не так- фуфло!

Размещено через приложение ЯПлакалъ

почему нет? не все сразу-потихоньку...

ТС- красавцы! Как я завидую людям, которые чем-то всерьёз увлечены, чем угодно, хоть листья подорожника вкладывать в книжки.

Я много чего перепробовал, но не нашёл занятие, которое бы меня надолго увлекло. На данный момент совсем ничего.

Желаю вам удачи, и хотелось бы глянуть первый заезд!

спасибо за хорошие пожелания! Обязательно дам знать, когда начнем!

можно Машку за ляжку, а здесь разрешите

Прикольно!! ТС, жду на ЯПе видиву с игр. Ещё бы что-то типа стрима замутить, чтобы игроков видно и слышно было - и донаты можно собирать.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

тоже в корень зришь, детка

Думаем над этим. Там несколько муторная будет система-этож надо собирать видео от игроков, накладывать на видео с игрового поля, потом это всё обратно транслировать....Короче муторная затея. Канал интернета толстый нужен+мощный комп для рендера финальной картинки. И то и то есть-но еще всё это собрать...
В общем не сразу...попозжа.

Ну, думаю, это все решаемо))) а ващще, для такого режиссер хороший нужен, вроде тех, что футбольные матчи в прайм-тайм делают.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

да уж...режиссер это точно. В нашем случае, пока Вася Пупкин из села Верхние Лупки-вполне сгодится. Других не тянем