Совершенно верно, были и зимние пионер лагеря!
Например, у нас в Крыму, на зимние каникулы были путевки, мы ездили по Золотому Кольцу и жили в лагере в Подмосковье. Красотища, помню, неописуемая!

Столько снега я никогда не видела, если учесть, что в наших краях он всё таки выпадал зимой, но очень не долго лежал, если вечером шёл, к утру весь таял
Так что, зимние лагеря были!