Это не милота и доброта.
Это практичность.
Котик помечает собачку, что это, дескать моё.
Чтобы и самому ненароком не подрать, и соседи понимали кто тут кто есть.
У них на морде лицца железы, которые запах оставляют на всём что бодаемо...
У меня одна из кошек (не та что кофе лижет, а её мамка) меня так каждый день помечает. А то вдруг уведут, такого полезного?..