Не совсем стреляют и не совсем прицельно.
Многие животные теряют мех в минуту опасности или при перевозбуждении. Такое часто можно наблюдать у собак: шерсть во время драки вырывается у них очень легко. Это защитный механизм, благодаря которому нападающему в пасть набьется шерсть, и он будет вынужден прокашляться, а это позволяет несостоявшейся жертве вовремя свалить. Гораздо выгоднее потерять клок шерсти, чем остаться без лапы.
Поскольку колючки это видоизмененные волосы, принцип тот же. У некоторых животных, в т.ч. дикобразов, в состоянии нервного возбуждения иглы держутся слабо. Зверюга поворачивается к агрессору спиной и делает волнообразное движение, благодаря которому некоторые иглы выпадают и пролетают несколько дециметров. Ясное дело, столь малая дистанция не может быть названа стрельбой.