Самосвал был разработан в 1996-м году в рамках реализации совместного договора, подписанного между фирмами Tatra и АМО-ЗиЛ в конце 1996-го года. Согласно этого договора, из Чехии должны были поставляться готовые шасси, на которые на ЗиЛе монтировалась кабина и оперение.
Презентация автомобиля состоялась в 1998-м году. Автомобиль получил доработанное полноприводное шасси 815-21Е 321.30.230 которое доработали под установку кабины с капотом. Кабина же, созданная специалистами ЗиЛ, была изготовлена на основе кабины от серийного ЗиЛ-4331.