"Закон сингармонизма
Словообразование
Одной из особенностей татарского языка является простота при видоизменении тех или иных слов. Это хорошо видно на примере образования множественных чисел:
Әни – Әниләр; Ана – Аналар
(ед. ч.) — (мн. ч.); (ед. ч.) — (мн. ч.)
мама – мамы; мама – мамы
Запомните:
Әни = Ана = Мама
синонимы
Как видно из примеров, разница между двумя формами множественного числа: …лар и …ләр заключается всего лишь в одной букве. И связано это с так называемым «законом сингармонизма», согласно которому «твердым гласным звукам будут сопутствовать твердые звуки», а «мягким звукам — мягкие».
Правило сингармонизма:
«Твердым гласным звукам сопутствуют твердые звуки;
мягким гласным звукам – мягкие»"
https://www.tatartele.com/urok-2/ 
yaplakal.com