Странная судьба и странная жизнь наших в общем-то людей:Родилась 26 июля 1945 года в пригороде Лондона. Отец — Василий Петрович Миронов (1913—1980) — русский. Дед — Пётр Васильевич Миронов, был военным инженером и служил в Русском правительственном комитете в Лондоне, где занимался закупками оружия и военного оборудования для русской армии. Будучи убежденным монархистом, Пётр Васильевич не принял революцию и остался в Великобритании (по другим данным — бежал в Великобританию). Прабабушка с отцовской стороны — Лидия Андреевна Каменская — была правнучкой фельдмаршала графа Михаила Федотовича Каменского. Мать Миррен — англичанка из рабочей семьи, полное имя — Кэтлин Александрина Ева Матильда Роджерс (англ. Kathleen Alexandrina Eva Matilda Rogers, 1909—1996). Дед Миррен по матери служил мясником при дворе королевы Виктории. После смерти Петра Васильевича в 1950-е отец Миррен, который стремился к ассимиляции в Великобритании, сменил своё имя на Бэзил Миррен (англ. Basil Mirren), а дочери — на Хелен Миррен.
В 2010 году Миррен встречалась в Москве со своими российскими родственниками. В интервью немецкому изданию Die Welt актриса сообщила, что совсем не говорит по-русски и в ролях на русском языке зазубривает каждое предложение, что читала Достоевского, Тургенева и Чехова, считает женских персонажей у Толстого жалкими и слабыми и симпатизирует только Анне Карениной, что любит русскую кухню и особенно борщ, щи и блины и все тяжёлые блюда, которые другим не по вкусу.
На ММКФ-33 в 2011 году, где Миррен получила почётный приз, она пошутила о своем русском происхождении: «Я наполовину русская, всегда говорю, что нижняя половина — русская»