Все зависит от полезной нагрузки, которую нужно вывести на орбиту.
Если пара тонн, то ракету можно нагрузить доп баками и двигателями для возврата, как у Маска. Однако, когда нужно 10т, то там уже не до возврата, нужны и двигатели мощнее и топлива больше и не только в 1 ступени, а как это все вернуть ? Да никак.
Кстати у Маска только 1 ступень возвращается, 2 и 3 сжигаются в атмосфере.
Не защищаю, путь ракет для вывода груза вообще считаю устаревшим лет как 20.  Но тут больше играет роль военка и наработка новых решений ракетостроения для нее, чем общий прогресс.