У меня нет машины и я ни разу не водитель, но
Происходит это по причине выхода из строя мембраны, через которую неучтенный ЭБУ (Электронным блоком управления) воздух попадает во впускной коллектор. Из-за этого возникают аритмичные колебания двигателя, особенно после включения кондиционера.