А чем не общение?
Между прочим, 900тыс лет назад - у человека, судя по всему, и языка-то особо не было - так что на рисунке самое, что ни на есть "общение", в той форме, которая до сих пор остаётся актуальной.
Я понимаю, что некоторые просто "молча дрочат друг об друга", но, всё же, для большинства секс сопровождается неким общением.