Именно так.
Согласно библейской истории Давид был подростком, поэтому Микеланджело подчеркнул это несоразмерностью кистей: как известно ступни и кисти подростков серьезно опережают в росте остальные органы и части тела и поэтому в какой-то момент выглядят вот так гипертрофированно, пока остальные части организма не догонят.
Микеланджело, как известно, был фанатом физиологии, вот он и выбрал физиологический аргумент для предъявления возраста Давида.