Воевали, и многие, очень успешно.
Армии, в то время, были, сравнительно малочисленные и поэтому, конечно обмундировывали солдат, а например ополченцы, воевали в "своём". Опять же, одна из задач армии, было произвести впечатление на потенциального противника. А с переходом у массовым армиям, обмундирование упрощалось и, соответственно, удешевлялось.