Решением Совета депутатов города Серпухова № 136/25 от 6 октября 1999 года "Об утверждении герба, флага и гимна г.Серпухова" утверждён герб Серпухова в новой редакции (атор - И.Шумилкина). Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №564. Описание герба:
"Герб города Серпухова представляет собой четырехугольный, с закругленными нижними углами, заостренный в оконечности геральдический щит. В червленом (красном) щите на серебряном холме стоящий золотой павлин с зелеными блестками на перьях распущенного хвоста и с червлеными глазами. В вольной части - герб Московской области. Отношение ширины к высоте 8:9".
Из официального объявления герба: "...Павлин - основной элемент исторического герба города Серпухова Московской губернии, Высочайше утверждённого 16 марта 1833 года, подлинное описание которого гласит: "В червеном щите, на серебряном холме, стоящий золотой павлин, с зелеными блестками на перъях распущенного хвоста и с червлеными глазами. В вольной части - герб Московский. Щитъ увенчан серебряною башенною короною о трсх эубцах; за щитом два наперекрест положенные золотые малотки, соединенные Александровскою лентою".
Красный цвет - символ богатства, любви и мужества. Серебро - символ простоты, совершенства, благородства и взаимосотрудничества.Золото - символ прочности, силы, великодушия и солнечного света".