Как игрушки эти движки туда-сюда, но практически от них толку мало: КПД низкий, мощность тоже так себе. Агрегат размером с 1.5КВт дизель и близким часовым расходом топлива имеет мощность 10-20Вт, то есть примерно в 10 раз меньше. Более эффективные двигатели требуют технологий совсем другого уровня и стоят соответственно.
Кстати, если мне склероз не врёт фирма "Пежо" в 60-х годах прошлого века разработала и собиралась выпускать мопед с двигателем Стирлинга. Мощность ватт 300-400, вес двигательной установки по сравнению с бензиновой в 1.5 раза больше.