Ракеты семейства П-35 имели сигарообразный фюзеляж с крылом высокой стреловидности и расположенным под корпусом вертикальным стабилизатором. В движение ракета приводилась турбореактивным двигателем КРД-26 с расположенным под фюзеляжем в кормовой части воздухозаборником: старт осуществлялся из пускового контейнера, с помощью двух твердотопливных ракетных ускорителей.
Дальность действия ракеты варьировала в зависимости от высоты и профиля полета. Высота на маршевом участке могла варьировать от 400 метров и до 7000 метров - соответственно, дальность действия менялась от 100 километров (на минимальной маршевой высоте полета) и до 300 километров (на максимальной). Скорость полета составляла порядка 1,5 МаХа. Ракета оснащалась фугасной 930-килограммовой боевой частью или 20-килотонной ядерной.
Ракета имела комбинированное наведение: радиокомандное на маршевом участке и активное радиолокационное на участке атаки. Дальность действия головки самонаведения составляла около 20 километров. На маршевом участке, оператор отслеживал полет ракеты с помощью бортовой РЛС корабля-носителя и командами "вправо" и "влево" удерживал курс в сторону цели. Ракета при этом должна была оставаться в поле видимости радара корабля-носителя, т.е. выше радиогоризонта.
На участке атаки, ракета (находясь выше радиогоризонта для корабля-носителя) включала радиолокационный визир, и ретранслировала на корабль данные, поступающие с ее головки самонаведения. Оператор вручную осуществлял селекцию и распределение целей, после чего ракета захватывала выбранную оператором цель своей активной радиолокационной головкой самонаведения, и, снизившись до высоты 100 метров, осуществляла атаку. Самонаведение сначала велось только в горизонтальной плоскости, затем ракета переходила в пологое пикирование, снижаясь к цели, и лишь вблизи таковой, осуществляла наведение на цель по вертикали. Возможно было и применение ракеты против наземных целей: при этом ракета наводилась оператором по данным радиолокационного визира, и падала на цель под углом в 80 градусов.
Возможно было также применение ракеты в полностью автономном режиме, без связи с кораблем-носителем, но при этом ракета лишалась возможности выбора цели и была более подвержена действию радиопомех.