ПТРК 9К111 «ФАГОТ»
Принятый на вооружение в 1963 г. противотанковый комплекс «Малютка» в основном отвечал требованиям войск и в дальнейшем положительно зарекомендовал себя как эффективное оружие в ходе локальных войн. Тем не менее, и ему были свойственны недостатки, присущие всем противотанковым комплексам первого поколения с ручным управлением, в первую очередь - зависимость эффективности применения от степени тренированности и психофизиологического состояния оператора. Обучение оператора комплекса с ручным наведением представляло собой длительный и трудоемкий процесс.
Показательно то, что в боевой обстановке арабо-израильской «Войны судного дня» даже непосредственно участвовавшие в боях операторы противотанковых комплексов для поддержания соответствующей формы проводили многочасовые интенсивные тренировки на тренажерах, размещенных вблизи линии фронта.
Таким образом, практически одновременно с завершением создания первого пехотного противотанкового комплекса наметились и направления дальнейшего совершенствования этого вооружения. Они были реализованы при создании ПТРК второго поколения, первым из которых стал комплекс 9К111 «Фагот».
Работы над новым комплексом начались в КБ приборостроения (ЦКБ-14, г. Тула) под руководством А.Г. Шипунова и Н.Ф. Макарова в 1963 г. К работам был подключен и ЦНИИ точного машиностроения (г. Климовск).
Одновременно началось проектирование новой ракеты. По результатам проектно-конструкторского анализа для дальнейшей разработки приняли ракету, построенную по аэродинамической схеме «утка» с передним расположением рулей управления. В целом новая ПТУР представляла собой компоновку ТПК, ракеты и вышибной двигательной установки в виде однорежимного твердотопливного реактивного двигателя в задней части контейнера. ТПК - пластиковый, одноразового применения, с откидными крышками.
Собственно ПТУР состоит из четырех отсеков: №1 (электромагнитный привод рулей); №2 (кумулятивная боевая часть); двигательная установка (твердотопливный двухрежимный реактивный двигатель с двумя соплами, отклоненными на 20 градусов от продольной оси снаряда); аппаратурный отсек (координатор, блок управления, безинерционная катушка, лампа-фара).
Установленная по оси катушки лампа-фара со светофильтром, переводила большую часть энергии излучения в ИК область. Лампа накаливания была использована вместо трассера, чтобы не повредить разматывающийся двужильный биметаллический провод. При срабатывании вышибной установки отражатель и лампа защищались створками, раскрываемыми после выхода ракеты из контейнера. В то же время продукты сгорания вышибного заряда прогревали зеркало отражателя, исключая возможность его запотевания. Лампу покрыли лаком, что предотвратило ослепление оператора при низкой освещенности.
Размещение аэродинамических рулей на наибольшем удалении от центра масс позволило уменьшить их размеры, мощность и массо-габаритные характеристики рулевых машинок. Однако при такой компоновке рулевые машины создавали препятствие для прохождения кумулятивной струи при срабатывании боевой части. Тульские конструкторы нашли изящное конструктивное решение, снявшее это противоречие.
На корпусе аппаратурного отсека укреплены четыре складных крыла раскрываемых при старте. Они расположенных под углом к продольной оси снаряда и под углом 45 градусов относительно аэродинамических рулей. В отличие от других ракет, устройство раскрытия крыльев, как отдельный элемент на «Фаготе» отсутствовал - его совместили с силовой конструкцией крыла. Консоли крыла были выполнены из двух разнесенных друг от друга тонких листов обшивки из нержавеющей стали. Гибкость этих листов позволяла свертывать консоли вокруг корпуса ракеты перед загрузкой в транспортно-пусковой контейнер. После выхода из контейнера консоли сами раскрывались под действием сил упругости.
Ракета 9М111 комплекса «Фагот» стала первой отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения.
В соответствии с назначением был создан переносной вариант комплекса с пусковой установкой 9П135. В ходе отработки комплекса, пришлось принципиально изменить и наземную аппаратуру наведения. Взамен системы телевизионного типа применили электромеханическую с двумя каналами - «грубым» с жестким закреплением приемника и «точным», сконструированным по типу тепловых головок самонаведения.
ПУ 9П135 включает в себя: треногу 9П56 с откидными опорами, вращающейся частью на вертлюге, качающейся частью, винтовыми поворотным и подъемным механизмами; наземную аппаратуру управления 9С451 (прибор 9Ш119 и аппаратурный блок 9С474-1); механизм пуска 9П155; вьючное устройство. Маховик подъемного механизма с рукояткой расположен позади вертлюга, поворотного - слева. Угол наведения по вертикали - от -20 до +20 градусов, по горизонтали - 360 градусов. ПТУР в ТПК устанавливается на пазах люльки качающейся части. После выстрела пустой ТПК снимается вручную.
Наземная аппаратура управления 9С451 выполняет задачи визуального обнаружения цели, слежения за ней, обеспечения пуска снаряда, автоматического определения координат летящей ПТУР относительно линии визирования, формирования команд управления и выдачи их в двухпроводную линию связи ПУ с ПТУР. Аппаратурный блок 9С474-1 помещен в пластиковом контейнере на левой стороне вертлюга. Прицел-прибор наблюдения 9Ш119 служит для обнаружения цели и ее сопровождения и представляет собой комбинацию монокулярного перископического визира с оптико-механическим координатором в его верхней части. Прибор имеет два пеленгационных канала - широкого поля зрения для сопровождения ПТУР на дальностях до 500 м и узкого для дальностей от 500 до 2000 м. Поле зрения прибора 9Ш119 - 5 градусов, кратность увеличения 10 х, перископичность - 340 мм. Прицельной маркой служит перекрестие сетки. Прибор крепится на кронштейне качающейся части ПУ слева.