А это зависит от того, насколько глубоко вы решите копать.
Впервые мы это имя видим во время процесса над тамплиерами. И, увы, сказать, было ли там поклонение кому-то такому и как это существо выглядело, попросту невозможно. Данных не сохранилось. Не исключено, что это была выдумка инквизиторов и искажение имени Мухаммед (Магомет). Учитывая, где сражался орден, между собой они могли иногда употреблять это имя. Или же... дальше опять только теории, не имеющие под собой значительных оснований. В целом, можно сказать, что главной причиной злоключений ордена было его богатство, в то время как у Филиппа IV и церкви возникли серьезные финансовые проблемы.
"Воскресил" Бафомета только Элифас Леви уже в XIX веке... И именно он нарисовал на своих картах таро это создание в виде андрогина. Но ни к тамплиерам, ни к древним текстам Леви никак не относился. Просто взял байку из Средневекового судебного процесса, а дальше дал волю фантазии.