Если не сильно забивать Вам голову: анамнез (беременность по счету, срок, как протекала беременность, что находили на обследованиях), положение и предлежание плода руками, индекс Соловьева "на глазок", ЧСС плода... ну тут да фонендоскоп нужен... наверное и ухом можно, но я не пробовал. Я не акушер и не гинеколог и учился достаточно давно уже